屋内外自動搬送システム

工場などでワークを、建屋から別の建屋に搬送する作業が発生します。ワークの大きさにもよりますが、人力やフォークリフトで対応している場合があります。このような作業の自動化を目指しています。

かご台車運搬用ロボットの一例[2022]

ARマーカを用いた精密位置合わせによるかご台車下潜り込み実験[2022]

走行用の車輪付きDDモータが量産されるようになってきました。これを有効活用し、4輪使って能力を検証してみます。結構使いやすいことがわかりました。

余談ですが、学生は高機能な3D CADを無料で使えます！(Autodesk Inventorなど)　サクッと設計、すぐ製作・実験ができる時代。使わない手はありません。