生活支援スマートシステム研究室

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様々なメカトロニクス機器やロボットが皆さんの日常生活を支えています。全自動洗濯機や食洗機、ロボット掃除機などがなじみ深いかもしれません。産業分野でも、製造業をはじめ、物流、サービス分野などにも広く利用され、今後もその応用範囲はさらに広がっていくでしょう。しかし、「まだ気がついてないけど実は自動化できそうな仕事」はたくさんあります。本研究室ではこのような課題を発見し、解決することを目指します。例えば「リビングや玄関を自動的に片付けてくれるロボット」や「お店のバックヤードでかご台車を自動的に運んでくれるロボット」等の研究をしています。電気電子工学の知識を生かして、メカを自由に制御するメカトロニクスを楽しみながら研究したい人集まれ！

Principal Investigator: Kazuhiro MIMA, Dr. Eng.
Professor and Department Head, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Technology, Shizuoka Institute of Science and Technology (accredited private university, Fukuroi, Shizuoka, Japan)
Contact: mima.kazuhiro@sist.ac.jp
University: Shizuoka Institute of Science and Technology (静岡理工科大学)
Faculty listing: Laboratory list — 生活支援スマートシステム研究室 / 美馬一博 教授
Researcher profiles: researchmap / J-GLOBAL (JST)

主宰：美馬 一博 教授（工学博士）
静岡理工科大学 理工学部 電気電子工学科 学科長
専門：制御工学・ロボット工学・コンピュータビジョン（自律移動ロボット、自己位置推定、模倣学習）

Research group: Principal Investigator (Prof. Mima), graduate students (M1–M2), and undergraduate students (B4), Department of Electrical and Electronic Engineering.
研究室構成：教員1名（美馬）、大学院生2名、学部4年生2名

Research topics: autonomous mobile robots for indoor/outdoor transport, household tidying robots, computer vision (YOLO / ROS 2 / Jetson), probabilistic localization (particle / Kalman filters), imitation learning for robot manipulation (ACT), and control of 5-inch-gauge railway systems.