研究室について

様々なメカトロニクス機器やロボットが皆さんの日常生活を支えています。全自動洗濯機や食洗機、ロボット掃除機などがなじみ深いかもしれません。産業分野でも、製造業をはじめ、物流、サービス分野などにも広く利用され、今後もその応用範囲はさらに広がっていくでしょう。しかし、「まだ気がついてないけど実は自動化できそうな仕事」はたくさんあります。本研究室ではこのような課題を発見し、解決することを目指します。例えば「リビングや玄関を自動的に片付けてくれるロボット」や「お店のバックヤードでかご台車を自動的に運んでくれるロボット」等の研究をしています。電気電子工学の知識を生かして、メカを自由に制御するメカトロニクスを楽しみながら研究したい人集まれ!

研究テーマ

屋内外自動搬送システム

家庭内自動片付けシステム

5インチゲージ鉄道の自動制御に関する研究

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